近年，センサ技術やMEMSの発達により無線インタフェースを備え，人が携帯したり，装着できるサイズのセンサデバイスが登場し始めています． センサの種類としては，ゲーム機や携帯電話などの小型デバイスに内蔵されるもの，心拍センサのように体に装着し生体情報を収集するもの，GPSデータを取得し位置情報に関連つけたものなど，多種多様なセンサが開発され車に搭載されるだけでなく『人がセンサを持ち歩く』ことが可能な時代になったといえます． 一方，現状のセンシングの分野はそういった技術を活用せず，大規模で粒度の粗い据え置き型のインフラセンサに情報収集を頼っており，きめの細かい計測は不可能な状態が続いていました． たとえば都市空間においては，近年生活環境が急激に変化しており，局所的な集中豪雨，過密交通網の障害，都市型火災，不審者の出没情報など局所的かつ突発的な環境の変化が起こりえます． 急激な環境の変化を検知できず，毎年多くの痛ましい事故や事件が起きているのも事実です． 一方，粒度の細かい情報を効率よく収集したり，共有する方法は，現在確立できておらず，環境側にセンサを大量の敷設するインフラコストが問題になりつつあります．たとえ設置コストが低下したとしても，センサによるプライバシ侵害の問題が生じます．